Come già era successo per il quadro raffigurante l'arrivo dell'Imperatrice Elisabetta a Miramare, a Cesare Dell'Acqua venne commissionato il dipinto raffigurante la partenza di Massimiliano e Carlotta alla volta del Messico. Il pittore non essendo stato presente all'avvenimento, che ebbe luogo il 14 aprile 1864, si rivolse a Pietro Kandler, poiché egli assistette personalmente alla scena.
Le notizie che certamente il Kandler gli fornì e la grande capacità inventiva di Cesare Dell'Acqua permisero al pittore di descrivere minuziosamente la folla di cittadini accorsi, per salutare Massimiliano e Carlotta, al porticciolo del Castello di Miramare, visibile in uno scorcio in alto a sinistra. Il Dell'Acqua insiste su dettagli mondani nella caratterizzazione della folla festante, che si addensa nella parte sinistra della composizione. La coppia arciducale è raffigurata in abito da viaggio sulla scialuppa con la bandiera issata che li porterà sulla fregata Novara, dipinta sullo sfondo in gran pavese e circondata da tutta una serie di piroscafi e battelli a ruota. La parte centrale della composizione raffigura tre scialuppe con i marinai che, in segno di saluto, tengono sollevati i remi.
L'opera venne esposta alla Prima Esposizione della Società di Belle Arti, che si tenne a Trieste nel 1870.